军用越野汽车作为部队中的重要装备,承担着运输兵力和物资的重要任务,在战争中发挥着不可或缺的重要作用。将混合动力技术应用在军用越野汽车上不仅可以降低其能耗水平,扩大其作战半径,也可提高其动力性及安全可靠性。因此,混合动力化是军用越野汽车的一个重要发展方向。考虑到各种构型方案的优缺点,本文选用能够对发动机的转速和转矩双解耦的行星混联式四驱混合动力系统作为研究对象。为了使混合动力军用越野汽车发挥更好的作用,增强其行驶时的动力性、安全可靠性和环境适应性,本论文对其驱动状态下模式切换过程中的转矩协调问题和坏路面上的行驶问题进行了研究,制定了相应的控制策略。主要包括:首先,基于发动机最优工作曲线控制的思想制定了稳态能量管理策略,利用AMESim软件和MATLAB/Simulink平台分别对发动机、电机、行星齿轮机构等动力部件和整车七自由度模型、轮胎等进行建模,并对稳态能量管理策略进行了仿真验证。结果表明,采用行星混联式四驱混合动力系统的军用越野汽车具有良好的动力性和经济性水平;其次,由于混合动力军用越野汽车具有多种工作模式,且不同模式下多个动力源参与驱动的状态不同,在模式切换过程中动力源驱动状态的变化很容易引发车辆的冲击,大大降低其行驶平顺性。针对此问题,本文分别对前驱行驶条件下和四驱行驶条件下的动力学关系进行推导,根据动力学关系分析出模式切换过程中冲击产生的原因。根据冲击产生的原因,对模式切换过程中的各个动力源的转矩变化率进行限制,使各个动力源的转矩变化相互协调和抑制,整车的驱动转矩得以平稳的变化,从而减小模式切换过程的冲击度。然后,针对车辆在路面条件不好的情况下行驶导致驱动轮过度滑转的问题,本文设计了基于PID控制和基于滑转效率最优的“前馈+反馈”控制的牵引力控制策略。在发生驱动轮过度滑转时减小传递到驱动轮上的转矩,进而提升混合动力军用越野汽车在坏路面上的行驶能力。最后,通过AMESim软件和Simulink软件对动态协调控制策略和牵引力控制策略进行了联合仿真验证。结果表明,经过动态协调控制,车辆在模式切换时的冲击得到了很好的改善;经过牵引力控制,车辆的牵引性能得到了有效的提升。综上所述,本文进行的动态协调控制和牵引力控制给混合动力军用越野汽车的开发打下了一定的基础。