双离合器自动变速器已经成为国内外的研究热点,本文结合国家科技部863项目对双离合器自动变速器进行了较深入的研究。本文围绕着自主开发双离合器自动变速器控制这一主题,在借鉴国外研究成果的基础上,就双离合器自动变速器液压控制系统建模、双离合器自动变速器坡道起步防溜车控制方法及车辆质量及道路坡度识别方法等方面进行了详细地论述。建立了双离合器自动变速器液压系统主要功能部分的模型,并通过试验测试了液压系统的性能。通过理论分析及仿真研究提出了在线识别整车质量变化及道路坡度的方法,深入地分析了车辆在坡道上起步过程,并将其分为预起步阶段、坡道保持阶段和坡道起步阶段。结合整车质量变化及坡道坡度的识别提出了坡道防溜车自适应控制方法。采用利用模糊自适应方法对防滑扭矩进行决策,同时对坡道停车后质量发生变化这一特殊情况的提出了处理方法。通过多种条件下的仿真验证了控制方法的有效性。为自主开发双离合器自动变速器控制系统进行了探索。