PAMS-Ⅰ(Pneumatics Automation Manufacturing System-Ⅰ，气动自动化制造系统-Ⅰ)是一个国际合作研制的自动化气动控制系统，该系统由加工、装配、包装，标贴和成品存取等子系统组成。主要用于研究和试验新型机—电—气一体化机构及控制技术。根据研制工作的需要，在各子系统自主工作的基础上，要实现系统的集成控制并配置自动化物流，使系统从加工到成品存取的全部流程实现自动传输和自动装卸。 论文介绍了在这些方面所做的研究工作，文中对涉及到的主要技术难点和若干关键技术进行了深入的研究与探讨。主要包括以下几个方面：(1)根据作业任务的需求和工位环境的限制，设计了工作空间大、功能多的高精度气动关节型操作机械手；(2)根据系统控制任务的要求，采用分布式控制形式，实现了对四个子系统和系统物流的状态监视和生产控制，协调系统的生产任务，使整个系统高效运行；(3)根据系统集成化思想，系统采用了带多针接口的阀岛技术，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性；(4)实际进行了气动自动化系统PAMS-Ⅰ的系统集成，对所研究的技术进行了综合运用和验证，系统运行性能良好。 论文所研究的技术和方法可以为企业开发气动自动化系统提供参考。