微小型组件自动压装设备控制系统研制

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jinn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文中待压装组件主要应用于电液伺服阀等装置中,对该组件压装精度要求很高。当前国内此类组件的压装主要靠手工作业,对工人的技术水平要求高,且压装效率低。根据当前发展需要,研制了一套微小型组件自动压装系统。本文针对搭建的压装设备,研制了一套自动压装控制系统。对待压装组件的外形结构与压装工艺要求进行分析,针对搭建的自动压装设备,根据自动压装作业工作原理和模块化设计的思想,搭建设备并将其划分为夹持定位模块、视觉对准模块与压装作业模块三个功能模块,并且描述了各功能模块的组成与要实现的功能;根据系统功能需求,设计控制电路,并重点描述了计算机控制系统及控制电路的组成和功能。研制了一套微小型组件自动压装设备控制系统。首先根据设备硬件设计了控制系统总体软件框架与主流程架构;然后根据功能将控制系统划分为:系统初始化模块、参数设置模块、零件上料对准模块、压装作业模块与取出作业模块五大模块;根据模块化编程思想与相应的控制策略,设计各个模块的流程框架,并基于LabVIEW程序实现各模块功能,再对各模块程序进行调试;设计出友好的人机操作界面,完成整个控制系统的设计。针对设备进行了标定实验和精度测试,包括视觉装置标定实验、力传感器标定实验、光栅尺标定实验、光栅尺重复精度测试、推杆重复运动精度测试、力传感器测量精度测试,保证了压装设备的主要精度。最后通过控制系统控制压装设备进行压装试验,验证了控制系统的可行性。试验结果表明,本文设计的自动压装控制系统能实现待压装组件自动化压装的所有功能,并且大大提高了压装效率。
其他文献
随着煤炭开采技术的不断发展,厚煤层综采工作面乳化液泵不断向高压和大流量方向发展,国产乳化液泵最大设计压力和流量分别达到37.5MPa和630L/min。传统的测试手段已不能满足
声源识别是对汽车噪声控制和提高NVH性能的前提,近场声全息技术是一种利用阵列测量技术重构三维声场的声源识别技术。通常,实际声场环境会同时存在多个相干噪声源,为了研究目标声源的声场情况,必须先采用声场分离方法分离目标声源。据此,本文主要对声源识别方法和声场分离方法进行研究。首先,采用压缩感知声源识别方法对未知位置声源进行识别。对于压缩感知理论框架,从原始信号的稀疏表示、观测矩阵的设计和重建方法三个方
离心式压缩机作为一种化工企业常用的化工设备,具有排气量大、效率高、体积小、结构紧凑、运转平稳、压缩气流无脉动等优点,在化工生产中发挥着非常重要的作用.本文重点就离
随着建筑行业的不断发展,以缸瓦为代表的建筑耗材产业在国家经济领域中占据了重要地位。目前传统的人工制瓦方式很难满足现代房屋建设的产量和质量要求,制瓦行业急需一种新型自动化制瓦装备,能够替代传统劳作方式,提高缸瓦质量和生产效率,满足建筑市场需求。结合国内外砖瓦行业的现状及趋势,论文首先在现有工况条件的基础上,采用功能分析原理提出一种基于PLC控制、以气动液压为动力的建筑制瓦一体机结构设计方案,论述制瓦
瓦楞纸在生产和使用过程中会引入较多的胶黏剂、合成胶、油墨等物质,在回用时这些物质会以溶解与胶体物(DCS,Dissolved and Colloidal Substance)(尤其是溶解物质CS成分,Coll
目的:探讨骨愈复原汤联合手法整复后小夹板外固定治疗老年Colles骨折的临床疗效.方法:选取2017年4月-2018年10月我方医院收治的68例老年Colles骨折患者.采用随机数字表法均分
目的 探讨复方四黄外洗液对鼻咽癌调强放疗患者皮肤反应及血清C-反应蛋白(CRP)、转化因子-β1(TGF-β1)的影响.方法 选取我科2018年1—12月收治的鼻咽癌放射治疗患者120例为
衣康酸是化工领域的重要工业原料和添加剂,被广泛应用于生产合成树脂、塑料、表面活性剂等方面,市场需求逐年增加。随着世界经济的不断发展,能源和环境问题日益突出,用可再生能源逐步替代石油等不可再生能源的生物炼制新模式应运而生,并逐渐成为世界能源发展的新趋势。作为生物炼制C_5产品体系一部分的衣康酸,可以通过玉米淀粉、薯类淀粉等植物基淀粉发酵制得。我国作为马铃薯生产大国,马铃薯种植面积和总产量均世界第一,