随着物联网技术的快速发展,万物之间的互联成为现实。物物之间的感知需要更多的信息,精准的位置服务在物联网的发展中发挥重要作用。射频识别(Radio Frequency IDentification,RFID)是一种非接触式的自动识别技术,凭借其价格低廉、体积小、能在恶劣条件下使用等优势被广泛应用,成为物联网感知层中不可或缺的一项技术。现有RFID系统主要实现了物品的自动识别、盘点和防盗功能,然而在物品的精准定位方面还有待进一步研究。本文以智能图书馆、仓库、商店等物品较为密集的室内场景为研究背景,对基于相位的高密度RFID标签定位技术展开研究,实现RFID系统对物品的高精度、低时延定位功能。主要研究内容如下:(1)提出基于相位的多频全息定位算法以提高定位精度在全息定位算法中,通过移动天线创造虚拟天线阵列以减少天线的部署数量,降低成本。针对天线在移动过程中对自身定位不准确的问题,提出多频全息定位算法,构建多频虚拟天线阵列,创造更多的虚拟天线,以将天线自身定位不准确对定位误差的影响降到最低;针对室内环境中的多径干扰问题,对虚拟天线阵列的部署位置进行优化,通过检测不同位置多径干扰的强弱,在生成全息图时设置不同的权重以减小多径干扰对定位误差的影响,进一步提高定位精度。(2)提出双曲线与多频全息复合定位算法以减小定位时延在多频全息定位算法中,需要计算定位区域内每个位置的像素值,计算量很大,会产生一定的定位时延。针对该问题,本文提出双曲线与多频全息复合(Hyperbolic and multi-frequency Hologram Composite,HHC)定位算法。首先,通过双曲线定位算法对标签的位置进行初步的估计;其次,通过多频全息定位算法对初步估计的多个可能位置进行筛选,选出像素值最大的位置作为标签的定位结果,减小多频全息定位算法的定位时延。经实验验证,HHC算法90%的定位误差位于4.8 cm以下,且一次定位的平均计算时间为10.33ms,相比多频全息定位算法,定位时延降低了92.4%。将HHC定位算法和Hyperbolic、STPP、Tagoram算法进行比较,验证了HHC算法不仅可以实现高精度低时延的定位,还具有较好的稳定性。