多通道车辆动态称重系统与实现研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong457
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在最近十几年时间,随着全国基础建设的发展,公路建设逐渐增多。运输行业蓬勃发展,因此带来了公路治理问题,主要集中于超限超载问题。本文旨在对动态称重系统的算法性能和系统工作模式上对传统市面上的称重系统进行改进和创新,提升系统准确性,加强系统实时性。在公路有多条车道情况下,为满足所有车道车辆称重有序可靠。设计了保证实时性、稳定性、可靠性的多通道车辆动态称重整体系统。该系统需要具备对接收到的称重信号实时传输能力;对信号具备精确计算能力;对车辆信息精确匹配能力。通过对大量文献的阅读总结,并结合系统要求,提出了本文主要研究方向和具体工作内容,并在以下四个方面研究WIM系统的核心单元:1)针对WIM系统开发和日后功能扩展升级,本论文将采用CPU+FPGA的平台架构。完成了多通道动态称重系统中核心单元各个功能模块开发与测试,保证了通信链路的畅通。设计了基于分立式架构下实时性的数据传输模块,并完成数据搬移的测试实验,该模块通过对FPGA采集并存储的数据协调并在ARM核间进行数据高速搬移。针对软硬件中间层,设计了应用程序接口(API)以提高开发效率,并测试其适用性。2)针对多通道车辆称重系统噪声问题,使用MATLAB对采集到的信号进行实验。使用称重系统传统的噪声抑制方式和基于小波变换的去噪方式对采集的原始信号进行对比测试;之后基于小波变换奇异点的特性,找到称重波形信号的起止点以提升称重的计算精度。3)针对动态称重系统在工程上出现标定不灵活的问题,通过研究路面激励指导探究造成该偏移的因素,获取该基于该因素下的数据来拟合得到标定函数。该函数取缔传统称重算法中的常数项,以提升系统标定的灵活性,可靠性。4)针对多通道下车辆跨车道分车出现错误的问题,将跨车道分车进行具体的逻辑分类,通过建立数学模型将分车问题抽象成统计分类问题。建立仿真数据集探究基于SVM的机器学习分类方法,并且验证该数据集的适用性与合理性。
其他文献
泥石流灾害一旦爆发往往带来巨大的人员伤亡和经济损失,给山区群众的生命财产造成严重威胁。我国山区地质条件复杂,泥石流灾害频发,依靠人工观测的传统手段无法进行全天候的有效监测。现有的泥石流预警装置对环境的适应性相对较差,测量参数也较为单一,相比国际上同类产品稳定性较低,野外恶劣工况下难以长期稳定工作。因此,有必要开发一种可在野外保持长期工作,可远程全自动全天候监控泥石流信息的监测设备。本文设计的地质灾
面对传统建筑行业对人力资源的迫切需求,机器人被广泛应用于建筑领域行业。针对目前室内抹灰机器人无法实现大面积准确识别、重建物体的问题,本论文研究了相移法技术、NCC算法立体匹配技术、三维点云重建技术等关键技术,最终采用了基于LCOS投影技术的三维重建方案,并对传统的算法进行了改进,搭建了一套基于LCOS的室内三维重建系统。本论文的大体研究方向如下:1、本文研究了室内多种三维重建技术,并对相移法相位解
在计算机视觉技术领域里,三维重建是一个备受关注的话题。从最初的运动恢复结构、多视角立体几何等离线重建技术,经久不衰的同步定位与地图构建技术,再到如今以Kinect Fusion为代表的借助图形处理器加速计算的实时稠密表面重建方法,三维重建都在朝着更快、更精细和开销更低的方向演变。此外,近年来消费级深度传感器在三维重建系统中通常扮演扫描仪的角色。本文研究的重点是基于深度相机的室内实时稠密大尺度建模,
随着通信技术和工业应用的发展,当代生活对于通信的大容量和高速率的需求越来越突出。毫米波频段具有丰富的频谱资源,可以满足未来通信中多媒体和物联网等对于带宽和连接数量的要求,因而被视为是第五代移动通信技术中非常重要的物理层技术。但由于毫米波信道具有较强的衰落,需要借助波束成形的结构才能展现出大带宽的优势。虽然混合波束成形系统相比于现有的全数字波束成形系统已经减少了系统的复杂度,但其依然需要射频链路、毫
随着互联网的发展以及移动设备的普及,用户对社交网络的依赖与日俱增。微博作为国内最大社交平台之一,大量基于微博的研究应运而生,例如基于微博话题的灾难检测与管理研究、微博用户群体运动趋势研究和公安系统的微博缉凶应用研究等。基于微博的研究所带来的社会效应,可以提高社会对于紧急情况的应对速度以及效率。然而,大多数用户的有效地理位置信息难以获得,使得上述研究成果无法推广应用。因此,为了使得相关研究成果得到较
一个准确获取交通情况的智慧交通系统在提升交通的通行效率及缓解拥堵方面可以发挥十分重要的作用。精准且多元化的交通信息是智慧交通的重要组成部分,如何获取更加精准的道路情况仍然是国内外学者和相关企业关心的问题。当前应用于交通领域的目标检测及跟踪算法主要用于车辆的检测及跟踪。智慧交通为了获取更为全面的交通信息,将车辆与行人均作为检测及跟踪的目标。在车辆与行人的检测及跟踪中,存在光线不足、图像传输存在噪声、
人脸识别技术在日常生活中具有十分广泛的应用,随处可见的有安检、手机支付等。和其它的识别相比较,人脸识别具有很明显的优势,非强制性和非监督性。正是由于这些优势的存在,我们可以很轻松的采集到一个人的人脸图像样本。但是人脸识别技术同样也面临比较困难的问题,其中之一便是单样本人脸识别的问题,这也是本文所要研究的关键点。单样本人脸识别就是我们只拥有所要识别个体的一张人脸图像,在这样的条件下,完成身份的识别任
智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)是一个大型的电磁超表面,由大量低成本、几乎无源的反射单元组成。通过有效的设计反射单元的相移,智能反射面能够实现对入射电磁波的定向反射,以智能地重新配置无线传播环境,从而提高无线通信系统性能,是一种非常有应用前景的绿色通信技术。为了实现在实际系统中的部署与应用,智能反射面需要具备一定的信息传输能力,以实现与其辅助系统的
随着超宽带时域脉冲信号系统在UWB(Ultra Wideband)脉冲雷达、电磁攻击、生物医学等许多重要领广泛应用,对于输出高稳定度、高峰值功率、快上升沿、窄脉宽的脉冲信号源的研发,受到世界各地学者的广泛研究。在多种脉冲源的研制方法中,利用雪崩三极管(Avalanche transistor)高速雪崩开关速度,集电极可承受大电流的特点来研制Marx脉冲发生器,成为了脉冲源研发的主流模式。Marx电
随着5G技术的应用,万物互联的概念呼之欲出。3GPP(3rd Generation Partnership Project,3GPP)在2016年首次提出了窄带物联网技术(Narrowband Internet of Things,NB-IoT),自提出至今,全球通信行业对于NB-IoT技术的展开了深入研究,随着NB-IoT技术与算法的迭代,3GPP于2020年6月已经完成了R16版本协议的冻结,