【摘 要】
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当前汽车数量激增,汽车使用场景日益复杂,各种安全事故层出不穷,随着汽车智能化的不断发展,车内乘客检测技术成为提高乘客安全保护的热点。检测车内乘客技术的研究已经上升至和检测车外环境同等重要的地位,各大车企、传感器厂商也在该领域不断发力。本文研究了基于毫米波雷达的车内乘客检测技术。首先介绍了基于FMCW雷达的车内乘客检测系统设计,包括FMCW雷达的系统框架与工作流程以及目标信息解算方法。基于车内检测场
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当前汽车数量激增,汽车使用场景日益复杂,各种安全事故层出不穷,随着汽车智能化的不断发展,车内乘客检测技术成为提高乘客安全保护的热点。检测车内乘客技术的研究已经上升至和检测车外环境同等重要的地位,各大车企、传感器厂商也在该领域不断发力。本文研究了基于毫米波雷达的车内乘客检测技术。首先介绍了基于FMCW雷达的车内乘客检测系统设计,包括FMCW雷达的系统框架与工作流程以及目标信息解算方法。基于车内检测场景,设定了毫米波雷达系统的性能和相关参数。其次,针对毫米波雷达在车内对乘客占用情况的识别问题,对雷达信号处理框架、DOA估计算法和恒虚警检测算法进行了研究。经过分析,选择基于“距离-角度”信号处理框架进行设计,综合性能和计算量等因素,选择应用最小方差谱估计算法实现DOA估计。在恒虚警算法中,选择OS-CFAR,可以有效抑制密集多目标的“遮蔽效应”。再次,介绍了基于毫米波雷达的车内乘客检测系统实现。基于AWR1642设计了一款77GHz毫米波雷达传感器,面向车载环境对硬件电路和天线设计进行了优化。设计了一套雷达信号处理流程,并详细介绍了相关信号处理算法在该芯片上的实现。最后,基于设计的毫米波雷达车内乘客检测系统,分别在室内和车内环境进行了功能测试,结果显示本系统可以准确检测设定区域内乘客的占用情况。
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