全球性的能源与环境问题促使各国汽车工业纷纷向着使用新能源、新动力方向发展。与汽车比较起来,虽然排量小但数量庞大的摩托车在这方面的发展却没有受到足够的重视。参考混合动力电动汽车的成功经验,开发混合动力摩托车十分具有可行性,也势必会在节约能源和降低排放等方面发挥巨大作用。混合动力摩托车系统动力由使用LPG燃料的发动机和轮毂式直流无刷电动机提供,本文主要论述摩托车的电驱动设计部分。为了提高混合动力摩托车的动力性能、燃油经济性和排放性能,合理选择和匹配两种动力源尤为重要。因此,本文首先结合电驱动系统开发平台结构和电驱动参与动力输出时的不同行驶工况,分析了车辆的动力特性,以确定电驱动系统不同运行工况下的功率和转矩需要,在此基础上制定了车辆电驱动系统的控制策略。结合直流无刷电动机和摩托车的特点,本文提出了一种以单片机为控制核心的电驱动控制器结构,选择集成了A/D、PWM输出等适合电动机控制功能的ATmega16L作为控制核心,通过由MOSFET和栅极驱动集成电路构成的三相逆变器实现了对无刷电动机控制。另外,为了使驾驶者了解车辆运行状况,系统使用LCD模块对车辆的参数进行显示。系统软件设计以动力特性分析为基础,综合考虑车辆的动力性能、燃油经济性以及行驶过程中电池状态,对电驱动下的车辆起动、车速PID闭环调节以及车辆状态参数采集显示提出了模块化的设计方案。电动机运行试验数据证明,本文所作的理论分析正确,提出的控制方案是可行的,且控制器成本低廉、开发简单,因此,为下一步整车动力匹配和性能提升提供了理论依据和现实参考。