随着航天技术的发展,以空间柔性机械臂和卫星大型展开天线为代表的大型空间刚柔耦合结构得到了越来越广泛的应用。由于这类结构具有尺寸大、重量轻、刚度小等特点,导致其在太空复杂环境下工作时极易产生振动。本文以卫星展开天线为研究对象,针对大型刚柔耦合结构建模困难、仿真分析较为繁琐等问题进行研究,希望探索出一种较为简便且通用的方法实现对刚柔耦合结构的动力学建模仿真和振动控制优化。为了提高刚柔耦合结构联合建模与仿真的效率,本文首先基于模态中性文件在ADAMS中实现了柔性体模型的创建,并通过创建刚性体、添加约束和驱动建立了刚柔耦合结构的虚拟样机模型,仿真结果表明,该方法的仿真精度满足要求,由于无需调用柔性体的有限元模型,建模仿真效率大大提高。为了实现对刚柔耦合结构的振动控制,本文根据半主动控制技术的原理在Simulink中搭建了一种半主动控制系统简化模型,通过ADAMS和Simulink间的数据交换接口,建立了ADAMSSimulink联合仿真平台,实现了刚柔耦合结构振动控制联合仿真。仿真结果表明,Simulink中的控制系统可以对ADAMS中的刚柔耦合结构进行振动抑制,证明了联合仿真平台的正确性与控制系统的有效性。为了对刚柔耦合结构的振动控制进行优化,需要找到振动控制参数的取值范围,本文基于多学科优化软件Isight实现了对振动控制系统的参数的优化,通过对优化后的结果进行对比分析,通过优化可以确定满足振动控制效果的参数取值范围,为控制系统的设计提供了参考依据。