我国电网正面临大规模新能源并网、异步电网互联、输电走廊紧缺等问题,基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电(Modular Multilevel Converter based Multi-terminal High Voltage Direct Current,MMC-MTDC)将成为解决这些问题的有效技术手段之一。本文以MMC-MTDC为研究对象,主要内容包括:(1)对MMC-MTDC换流阀级控制展开研究,介绍了MMC电路拓扑、运行原理、双闭环控制策略,研究了最近电平逼近调制技术及其配合的优化平衡策略,通过仿真验证了MMC控制策略的有效性。(2)针对MMC-MTDC换流站级控制,介绍了三种传统协调控制策略的运行原理、控制特性、优缺点,通过模拟N-1运行的MMC-MTDC仿真实验,对比分析了三种协调策略的暂态过程。(3)对MMC-MTDC小信号建模展开研究,基于小信号分析理论,从换流器及交流电网、控制器、直流网络三个部分对MMC-MTDC进行线性化,构建了MMC-MTDC全局小信号模型,通过仿真对比验证了小信号模型的正确性,最后初步探究了MMC-MTDC小信号稳定性,为MTDC控制参数优化设计提供参考性指导。(4)针对传统下垂控制存在的问题,提出一种MMC-MTDC改进型自适应下垂控制策略,以提高直流电压质量、减少输电线路损耗,给出关键参数整定原则及逼近效果衰弱证明,最后通过算例分析及稳暂态仿真实验验证了改进型策略的有效性。