家族控制模式与企业创新是一个值得重视的理论和现实议题。家族企业作为我国民营经济最重要的组成部分，对我国的经济发展和社会稳定都具有重要意义。特别是在我国经济转型时期，旧有的粗放型经济发展模式已经不可持续，工业4.0时代的到来又对我国的创新实力提出新的挑战。企业作为创新最重要的主体必须面对挑战。而我们目前对于民营家族企业与创新之间关系的问题仍知之甚少。　　家族企业创新会受到企业控制模式的影响，因为不同的控制模式下存在不同的代理成本和资源禀赋。本文以2001-2011年沪深两市非金融类A股家族企业为研究样本，从家族治理与家族管理两个角度对家族控制异质性与企业创新之间的关系进行了探索。　　结果表明，家族成员参与董事会治理的战略控制模式没有显著提高企业的发明专利数量。而在全面控制的家族企业中，家族成员积极参与企业的经营管理，降低了第一类代理问题同时提高了管理层之间的沟通效率，带来企业研发产出的提高。同时，这种影响随着外部分析师关注度的提高而更显著。本文结论表明，家族积极管理对企业创新研发绩效有推动作用。如果配以更高水平的市场监督和投资者保护措施，企业的创新绩效将会进一步提高。