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根据现代化航行体对导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化的要求,该学位论文主要研究了多导航系统的关键技术:数据融合理论及其在组合导航系统中的应用,组合导航系统滤波器的设计和实现,故障检测、隔离和系统重构的理论和算法.并把基于知识的方法应用于组合导航系统中,初步探讨了人工智能、专家系统、神经网络和模糊逻辑在多导航系统数据融合中的应用.