液压式桑树剪伐机的结构设计与AMESim仿真研究

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发展和提高蚕桑生产的机械化水平是现代蚕业技术体系建设的重要组成部分,对于促进蚕业生产适度规模化经营以及增强蚕业的竞争力具有十分重要的意义。目前,我国有成片桑园面积达70.9万hm2,全国有养蚕农户约2000万户,蚕丝产量约10万吨。而桑树伐条又是蚕桑生产的重要组成部分,我国多采用人工剪伐和半机械化剪伐。人工剪伐,劳动强度大,剪伐不均匀,效率低;而半机械化剪伐,机器在田间移动困难,效率低,成本高。根据桑树剪伐的农艺要求,结合我国标准化桑园桑树的平均行距和平均株距以及桑叶的收获特点,对液压式桑树剪伐机结构进行设计。圆锯片的直径为255mm,齿数为80,选择锯片的厚度为1.6mm;马达为斜盘式轴向柱塞式液压马达,其型号为XBSC-F40,额定转速为2500r/min,最高转速为2500r/min;三个液压缸伸缩杆分别为0.2m、0.2m、0.4m;拨叉A、B两点间的距离l<或=255mm;液压泵为斜盘式轴向柱塞泵,其型号为XB-E9.5,其排量为9.5ml/r;额定压力为21MPa,最高压力为28MPa;额定转速为3000r/min,最高转速为4000r/min。按照剪伐机的工作原理和各个机构的运行情况,选择节流回路和缓冲回路两个液压系统基本回路以及单向阀、溢流阀、分流阀和过滤器等液压元器件,将各种液压元件用管路有机地连接起来,组成液压式桑树剪伐机的液压系统;利用MicrosoftVisio软件绘制了剪伐机液压系统原理图,并对剪伐机液压系统中的部分组成元件做了计算。经计算,拨叉缸的最大流量在14.21L/min~24.23L/min之间,进给缸的最大流量在12.35L/min~22.32L/min之间,支撑缸的最大流量在14.46L/min~18.56L/min之间;液压马达的理论流量为50L/min,实际流量为60L/min,输出转矩为34Nm;油箱的长宽高均为300mm。对桑树剪伐机液压系统的合理性进行验证。利用软件AMESim构建剪伐机液压系统仿真模型,结合该剪伐机的实际运行情况以及结构特点,给仿真模型选择合适的数学模型和参数,然后运行仿真。仿真结果:支撑缸活塞杆的位移与速度的最大值为Smax≈0.176m,Vmax≈0.019m/s,支撑缸右腔压力和流量的最大值或最小值为Pmax≈80bar,qmin≈0.9L/min;液压马达输出力矩和转速的最大值为Tmax=15Nm,Vmax=30rev/min等。经过对比仿真结果可知,这些值均在合理的范围之内,而且分析过程与事实基本相符,说明为剪伐机设计的液压系统方案可行。总之,基于Pro/E构建的液压剪伐机三维模型以及利用AMESim建立了更具精确性的剪伐机液压系统仿真模型,为以后进一步研究提供了重要保障;另外,本文所使用的液压元件模型具有重用性和通用性;最后,文中引用的液压系统设计的三种方法,以及液压系统仿真的方法,对同类研究具有重要的参考价值。
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