受水流冲刷、河道变迁、工程作业及其它人为因素影响，江河水下管线的埋伏状况会发生变化，管线露头、悬置等情况时有发生，容易导致管线破损、弯折乃至断裂等工程安全事故，需要及时探测重要金属管线的埋伏状况，排除安全隐患。针对水下的金属管线定位和埋深探测的方法和技术研究具有重要意义。本文以江河水下金属管线为研究对象，在理论分析的基础上，建立管线定位与埋深探测的数学物理模型，优化确定管线定位与埋深探测的人工源电磁探测方法，设计制作了仪器样机并进行了室内和野外实验，验证了本文原理方法的正确性，主要包括以下4个方面的内容。（1）对水下金属管线定位和埋深探测的方法进行研究，建立人工源水下金属管线的电磁探测模型。（2）在建模仿真的基础上，对水下金属管线的探测方法和实施办法进行研究，优化确定技术实施方案。（3）以C8051F020微处理器为核心，研制金属管线埋深探测仪样机，重点设计了仪器接收机电路并编写嵌入式软件，编写了上位机通信及数据管理程序。（4）使用水下金属管线埋深探测仪样机，进行野外实验。通过实验数据与实际位置进行对比，验证了水下金属管线埋深探测理论和方法的正确性。