随着异步电机的广泛应用，其自身存在的一些问题越来越受到人们的关注。为了改善异步电机的起动性能，本文对基于晶闸管的分级变频软起动器进行了深入研究。基于晶闸管的分级变频软起动器是一种新型的全数字化电机智能控制系统，相比于传统的电机起动方式，它具有输出电压连续可调、冲击电流小、起动转矩较大、控制方便和体积小等优点。随着分级变频技术的发展，软起动器的功能越来越强大，并逐步在不需要调速的场合取代变频器。本文通过参照ABB相关系列软起动器的现有功能，独立开发了一套具有分级变频功能的软起动设备。本系统在基于晶闸管的低压软起动器的基础之上，采用分级变频技术，在降低三相交流电源频率的同时，通过控制晶闸管的导通程度来改变电动机的定子端电压，从而实现分级变频软起动的功能。该装置的起动方式多样化，可以根据不同的负载类型来进行选择，停车方式有自由停车和软停车。此外，该装置还具有以太网通信模块和Profibus通信模块。本文对基于dsPIC单片机的异步电动机分级变频软起动系统进行了研究，分析了其硬件电路组成和软件结构。分级变频软起动控制系统的硬件电路可以分为：主电路、主控板、驱动板和液晶板四部分；软件结构则可以分为主程序、初始化程序、同步信号捕获中断程序、PWM中断子程序、ADC中断服务子程序及限流起动程序等几部分，重点介绍了同步信号的捕获、PWM触发信号的生成和限流起动的电流闭环调节。利用MATLAB7.5的Simulink模块建立了基于晶闸管的低压软起动控制系统和分级变频软起动控制系统的仿真模型，通过对仿真结果进行比较分析，证明了分级变频软起动控制方式不仅可以显著降低异步电机在起动过程中的冲击电流，而且可以保证其具有足够的起动转矩，从而体现了分级变频软起动方式的优越性。