纯电动客车传动系统故障诊断技术的研究

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随着新能源广泛应用,电动车发展倍受关注。近些年来,我国经济持续发展,交通拥堵和环境污染问题逐步严重,为汽车寻找新的能源,以绿色环保汽车代替燃油汽车是必由之路。同时,我国电动汽车产业步入关键期,发展新能源汽车已上升为国家战略,扶持和引导电动汽车行业快速发展,对推动我国汽车工业由大变强至关重要。虽然汽车的经济性、动力性、舒适性、安全性、环保性大大提高,但是新技术的应用又给车辆故障诊断、监测和维修带来了新的课题。故障的发生对系统的可靠性有着最为直接的影响。因此,开发出适用于纯电动车传动系统的故障诊断系统是非常有必要的。本文结合国家国际科技合作专项项目“电动客车专用机械式自动变速器合作研发”,以纯电动客车为平台,以吉林大学液力所自主开发的四档AMT变速器为研究对象,开展了纯电动车传动系统故障诊断技术的研究,主要内容如下:1)纯电动客车传动系统工作原理及故障分析。在深入了解纯电动客车传动系统组成后,对其工作过程的原理进行了详细的分析。在此基础上对传动系统进行了故障分析,包括传感器、执行机构、CAN总线、电控单元ECU容易产生故障点、故障现象及其对应的可能的故障原因。2)故障诊断通信协议的开发。详细介绍CAN总线技术,包括性能特点、分层结构、报文、帧类型等。由于纯电动客车是基于整车CAN网络控制,所以对纯电动车传动系统的故障信息传输选择基于SAE J1939通信协议,深入了解诊断协议J1939物理层、数据链路层、应用层,特别是故障诊断,掌握协议对故障代码的分类以及编制原理,故障代码的传输定义等。3)纯电动客车传动系统故障诊断系统的建立。包括系统设计的原则、内容、硬件的设计、软件的设计。硬件的设计包括系统控制单元的选型、系统控制单元外围电路的设计、通讯电路的设计、存储单元的设计。根据SAE J1939协议进行标准故障代码的定义,故障代码的分类及其列表,故障代码的发送和存储,故障代码的通信设置。软件的设计包括初始化程序、自检程序、在线故障诊断程序的设计以及离线维修级别的故障诊断,提出了故障诊断系统容错方法。4)故障诊断试验。首先提出了试验目的及方案设计;然后通过仿真调试试验和台架及整车道路故障诊断试验对故障诊断系统进行考核。其中仿真调试试验包括电源电压故障诊断试验和静态通讯联调试验,在台架试验中,主要是进行静态换挡台架试验,通过无故障诊断试验和人为设置故障处理试验来考核故障诊断和容错处理软件的可靠性、稳定性。整车道路试验是在四种不同工况下进行的故障诊断和CAN通讯的调试试验。四种工况分别为78%油门开度下升挡试验、滑行降档试验、制动降档试验、停车降档试验。通过人为的设置故障点进行大量试验,对故障诊断软件的可靠性和准确性进行验证和优化。
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