本文利用多体系统动力学理论及软件研究履带式自行火炮行进间的虚拟样机模型及行进间振动规律。本文主要的工作包括：(1)基于谐波叠加原理,建立了随机路面不平度模型,运用MATLAB软件编制了生成国家标准随机路面谱的程序,模拟了国家标准的八级路面谱,运用傅里叶变换,验证了生成的国家标准路面谱的准确性。在对ADAMS/ATV软件自带路面文件结构体系剖析的基础上,经过数据转换,将国家标准八级路面谱转换成ADAMS/ATV软件的三维路面格式文件。(2)以某型履带式自行火炮实体为参考,利用三维画图软件PRO/E、SolidWorks等绘制火炮各构件,导入ADAMS/ATV虚拟环境,在ADAMS/ATV软件平台上建立履带式自行火炮虚拟样机。(3)在ADAMS/ATV软件虚拟环境下,对履带式自行火炮以不同车速分别在不同典型的路面上行驶的动力学特性进行数值模拟,得到了履带式自行火炮在不同工况下的行进间振动特性,并分析和总结了履带式自行火炮行进间振动规律。(4)提出了一种控制火炮行进间炮口角振动的方法,并进行了仿真分析,同时总结和归纳了当前减小履带式自行火炮行进间振动的其他有效方法和途径,为以后进一步研究打下基础。本文的研究成果对进一步开展履带式自行火炮机动性、行进间的射击精度、减小火炮行进间振动带来的不利影响等研究具有一定的参考作用。