接头的柔性和安装误差对结构/机构可靠性实验有很大影响。本文针对结构/机构可靠性实验中的这两个现实问题进行了较为深入的研究，给出了解决问题的思路和方法，实现了模拟接头的参数化设计和安装误差的模拟设计。同时，针对结构系统失效概率的理论计算方法进行了可靠性实验和方案设计，并指出了应注意的问题。主要内容包括以下几个方面： 从弹簧的受力特性出发，系统地研究了弹簧的受力及设计计算方法；通过受力特性分析，提出了采用弹簧组合的形式来模拟柔性接头的设计方法，并给出了模拟接头的设计形式；结合理论方法，开发了能够用于给定载荷和位移条件下计算所需模拟接头参数的应用软件，并给出了模拟接头参数设计的算例。 分析了安装误差对结构/机构的影响，针对安装误差随机性的特点提出了用伪随机数生成的方法来模拟产生“伪安装误差”的思想；全面系统地研究了伪随机数的产生理论和方法，同时阐述了安装误差的统计原理；开发了一个能够用于模拟产生伪安装误差的应用软件，并给出了安装误差模拟的算例。 针对五杆桁架结构的失效概率问题，系统地介绍了结构系统可靠性分析的基本方法；结合二阶窄边界法和“M”空间数值积分法编制了用于计算五杆桁架结构失效概率的计算程序。 通过杆元的拉伸破坏实验，得到了五杆桁架结构失效概率的理论值；结合增量载荷法，给出了进行桁架结构体系失效概率实验的实验方案；分析了应用增量载荷法进行五杆桁架结构失效概率实验所面临的问题，提出了一些个人的见解和建议。