本文以Ti-50.8Ni、Ti-50.8Ni-0.3Cr和Ti-51.1Ni形状记忆合金（SMA）为研究对象,用光学显微镜、热重分析仪、X射线衍射仪、示差扫描量热仪和拉伸实验,研究了Cr掺杂及热处理对Ti-Ni SMA组织、相变、低温形变和室温循环形变特性的影响规律。研究结果表明:三种合金室温相组成主要为母相B2（CsCl型晶体结构）,且低温和中温退火后的形变组织呈纤维状,随退火温度（θ_a）升高,纤维组织逐渐演变为等轴晶粒,当θ_a超过600℃后,三合金氧化加剧。随θ_a升高,Ti-50.8Ni合金冷却/加热相变类型由A→R→M / M→R→A型向A→R→M / M→A型再向A→M / M→A型转变;Ti-50.8Ni-0.3Cr合金的相变类型由A→R / R→A型向A→R→M / M→R→A型向A→R→M / M→A型再向A→M / M→A型转变;而Ti-51.1Ni合金的相变类型由A→R / M→R→A型向A→R→M / M→R→A型再向A→M / M→A转变。三合金R相变温度和M相变热滞降低,M相变温度升高,R相变热滞变化不大,保持在4℃左右。此外,随θ_a升高,三合金应力-应变曲线上平台应力先降低后升高,抗拉强度降低,塑性和一次能耗（WD）增加。在较低温度（10℃）变形时,400-500℃退火态Ti-50.8Ni和Ti-51.1Ni合金呈形状记忆效应（SME）特性,550-650℃退火时呈SME+超弹性（SE）特性;400-650℃退火态Ti-50.8Ni-0.3Cr合金则呈SE特性。在室温和10℃循环变形时,随循环变形次数n增加,Ti-50.8Ni和Ti-51.1Ni合金由SME演变为线性SE,平台应力和积累残余应变（ε_r^*）迅速增加;Ti-50.8Ni-0.3Cr合金由非完全超弹性演变为完全超弹性,合金的超弹性应力-应变曲线形态较稳定。随n增加,Ti-50.8Ni和Ti-51.1Ni合金的超弹性残余应变（ε_r）减小,超弹性应变恢复率（η_s）增加;Ti-50.8Ni-0.3Cr合金的ε_r和η_s则分别稳定在较低和较高水平,显示出良好的超弹性稳定性。随n增加,Ti-50.8Ni和Ti-51.1Ni合金的当量刚度(k_eq)先增加后趋于稳定,WD先快速增加后减小,当量阻尼系数(ξ_eq)则迅速减小;Ti-50.8Ni-0.3Cr合金的k_eq和WD比较稳定,ξ_eq先减小后趋于稳定。随θ_a升高,Ti-50.8Ni和Ti-51.1Ni合金弹簧由SME过渡到SE,而Ti-50.8Ni-0.3Cr合金弹簧则始终呈现SE,且三合金弹簧的平台应力先降低后升高。提出了一种基于形状记忆合金弹簧驱动的温敏开关装置设计方法,为温敏新产品的开发设计提供了一种新思路。