无刷直流电动机(BLDCM)既具有传统直流电动机的调节特性好,堵转转矩大等优点,又由于采用电子换向器,从而克服了机械换向带来的一系列问题,使无刷直流电动机成为当前电动机控制领域的热门课题。论文介绍了基于PIC18F2431单片机的有位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)驱动控制系统的硬件设计和软件设计。本系统采用PIC18F2431单片机作为控制芯片,在本系统硬件设计方面,设计了控制芯片的外围电路、控制部分硬件电路和驱动部分硬件电路。控制部分硬件电路包括转子位置反馈电路、速度给定电路、速度检测环节和电流检测电路,驱动部分硬件电路包括功率晶体管驱动电路、三相桥式逆变电路和光耦隔离电路。采用霍尔传感器作为无刷直流电动机的位置传感器,单片机根据位置传感器的信号使能PWM信号输出,驱动功率晶体管导通,从而控制无刷直流电动机转动。在系统软件设计方面,采用C语言编写程序,整个控制系统软件由初始化模块程序、功率控制PWM模块程序、运动反馈模块程序、A/D采样模块程序和PID算法计算模块程序组成。它们完成芯片初始化、变量的初始化、PWM产生、转子位置检测、A/D采样、数字PID控制等功能。所设计的无刷直流电动机控制系统控制结构简单、运行性能良好、调试方便。本系统采用速度电流双闭环控制结构,特别是利用电机位置传感器实现速度反馈,简化系统结构,具有一定的创新性。