【摘 要】
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随着科学技术的日益发展,数字化、网络化已经逐渐成为了控制系统的主流。这就迫使人们开始重视并大力研究反馈控制系统中的量化现象,这是因为在传统的控制理论中,并没有考虑
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随着科学技术的日益发展,数字化、网络化已经逐渐成为了控制系统的主流。这就迫使人们开始重视并大力研究反馈控制系统中的量化现象,这是因为在传统的控制理论中,并没有考虑量化效应对系统的影响,而反馈控制系统中的量化现象又大量存在的尤其是基于网络的控制系统,这就使得按照传统的控制理论所设计的控制器/滤波器的性能下降甚至不稳定性。基于此,国内外众多学者开展了对于量化问题的研究并取得了许多重要的成果。另一方面,传统的控制理论往往是建立在精确的数学模型的基础上,对于当下越来越复杂很难得到其精确数学模型的系统,传统的控制理论便难以奏效。为了克服上述问题,人们发明了模糊控制技术,实现了对被控对象的有效控制。近来,作为处理复杂非线性系统的有效手段之一,基于T-S模糊模型的研究已经吸引了广大学者和专家的关注,同时取了得了丰硕的成果。因此,本文综合运用T-S模糊方法,针对一类存在输出信号量化现象的T-S模糊系统的H?滤波问题做了较深入的研究,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)H?滤波器的设计结果使其在消除量化误差的前提下渐进稳定并满足给定的H?噪声裕度。具体解决思路是:考虑静态时不变对数量化器,那么我们就能利用已有的结论,用范数有界不确定信号来近似表示量化信号,则量化问题便转化为传统的鲁棒问题。然后给出滤波误差系统,进一步考虑给定的H?噪声裕度,基于Lyapunov函数方法通过有效的矩阵变换技术从理论上给出了一套可行滤波器设计方案并通过仿真实例来验证其有效性。最后,对论文内容进行总结,并指明了下一步研究的方向。
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