论文部分内容阅读
斗轮堆取料机是一种新型的高效、连续装、卸机械,主要用于散货码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的铁矿石、煤炭、砂子等的装、卸作业。目前国内大多数使用单位仍然采用人工手动操作进行堆、取料作业。本论文研究的堆取料机自动化作业系统,主要是应用扫描仪对散货料场进行三维成像,运用自动化系统代替人工操作,可降低人工操作的误差并提高斗轮机运行的效率和控制精度,并最终实现单机设备的自动化操作。自动化作业系统还可为企业减少人工成本,提高控制系统自动化水平等意义。论文介绍了自动化控制系统在斗轮堆取料机应用前景及未来展望