随着我国装载机行业的不断发展壮大，装载机行业目前存在盲目扩张和技术抄袭等弊端。装载机转向系统的发展较为缓慢，存在驾驶员无路感、转向模式单一且不可调、劳动强度大、噪音高及转向精度低且不敏感等问题，针对这些问题提出了关于装载机线控转向技术的研究课题。通过对装载机工作状况的分析设计了方向盘装置、前后车架转向角度检测装置及控制系统，改进了转向液压系统。结合液压技术、微电子控制技术、机械设计技术以及传感器技术，设计出了能够满足转向要求的装载机线控转向系统。本课题设计的线控转向系统主要是通过轴角编码器对方向盘转动角度进行采集，并传递给控制器，控制器发出信号给比例减压阀，使其产生相应的压力对流量放大阀进行流量控制，流量放大阀向转向油缸供给达到对应转向角度的油量，且能实现快速转向则多供给油量，慢速转向则少供给流量的功能。转向检测装置可以实时检测转向角度，对转向误差进行及时的修正，实现系统的闭环控制。人机交互功能主要由控制面板来实现，驾驶员可以通过它来实现相应的功能，操作方便简单。装载机线控转向系统可以根据装载机的作业情况对方向盘的全转向角度进行调整，它主要分为两种模式：一种是工作模式，即装载机全转向的角度为180°；另一种为行走模式，装载机的全转向的角度为900°。线控转向系统具有以下特点：为驾驶员提供合适的路感，装载机轮胎与地面之间的路况及时的反应到方向盘上，使驾驶员能够感觉到路面的信息；能够减少驾驶室的噪音，提高驾驶员的舒适性；能够节约控制，其结构简单，安装方便；减少多余的油路，节能降耗，降低污染。结合上述特点并采用了智能控制系统，因此装载机线控转向系统对提高我国装载机行业的经济效益及国际上的竞争力具有重要的意义，将成为未来的发展方向。