永磁同步电机（PMSM）无位置传感器技术不仅可以降低成本,而且可以提高电机在恶劣环境的可靠性,目前单一的无位置传感器控制策略难以完成PMSM宽速度范围控制。因此,本文对不同速段的无位置传感器控制策略进行了改进完善,使无位置传感器的PMSM在宽速度范围下稳定运行。首先PMSM在零低速运行时,分析了流频（I-F）控制和高频方波电压注入控制。理论分析了I-F控制的原理和具体实现方法,并对其进行仿真验证;对高频方波电压注入控制的高频和基波电流分离方法进行改进,降低了算法复杂度,仿真结果表明:改进的高频方波电压注入控制的初始位置检测误差小于3°,同时当转速为400rpm时,转速观测误差小于5rpm,位置观测误差小于0.1rad。其次PMSM在中高速运行时,采用对电机参数不敏感的滑模观测器（SMO）进行控制。通过优化滑模控制函数和滑模增益来减小滑模抖振,提高了位置和速度信息的观测精度,并在此基础上对正交锁相环进行改进,使电机正反转能稳定的运行。仿真结果表明:与传统方法相比,当转速为600rpm时,转速观测误差由30rpm降低到5rpm,位置观测误差由0.1rad降低到0.05rad。针对零低速控制方法和中高速控制方法的局限性,通过对不同速段的控制策略进行组合完成宽速域控制。在起动性能要求不高的场合,采用I-F+SMO复合控制,利用双电流切换策略完成两种控制策略的平滑过渡,与单电流切换策略相比,减小了轻载工况下的切换时间;在起动性能要求高的场合,采用高频方波电压注入+SMO复合控制,利用线性加权切换策略完成两种控制策略的平滑过渡。仿真结果表明:轻载工况下,双电流切换策略将切换时间由2.6s减少为2.2s;高频方波电压注入+SMO复合控制在起动和停车时的速度和位置观测误差小于20rpm和0.23rad,稳定运行时的速度和位置观测误差小于5rpm和0.05rad。最后通过搭建实验平台,完成I-F+SMO的复合控制验证,实验结果表明采用双电流切换策略时,两种控制方法可在2.5s内完成的平滑过渡。在转速给定由1000rpm突变为1200rpm时,电机转速可在0.2s内达到给定转速;在负载突变时,电机转速可在0.3s内重新稳定到给定转速。