随着无线通信技术的不断进步,现代城市轨道交通运行控制技术已经逐渐形成了以通信技术为基础的列车自动运行控制技术,无线通信已经成为现代列车自动控制CBTC系统车地信息传输的首选方式。CBTC系统研究开始于上世纪六十年代,经过不断的理论研究和实际验证,直至上世纪末IEEE首次正式明确了 CBTC的定义并建立起一整套标准。研究高效的CBTC控制系统,对提高城市轨道交通运能、降低行车间隔、成本优化具有十分重要的现实意义。本文基于无线通信的列车CBTC系统关键技术,重点对应用于城轨交通车辆自动控制系统进行分析研究,主要内容如下:(1)全面阐述国内外城轨CBTC系统发展进程,深入研究CBTC系统的组成、主要功能、子系统接口、逻辑架构。(2)在基本的CBTC逻辑结构基础上,建立基于固定闭塞的点式列车控制模型和基于移动闭塞的连续式列车控制模型,重点研究基于移动闭塞的列车控制模型。(3)对连续式列车控制系统进行模拟仿真,并建立列车移动闭塞模式下区间和站台间的列车跟踪、定位、超速防护模型,采用MATLAB软件对跟踪间隔进行分析。(4)研究了CBTC关键子系统ATS系统的组成和功能实现,提出了无线通信子系统(RCS)的软硬件架构,重点分析了 ATS系统冗余设计。