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搅拌摩擦焊是一种新型固相焊接技术，避免了气孔、夹杂、凝固裂纹等缺陷的产生，但当焊接工艺参数选择不合理时，焊缝中会出现紧贴、细微和位向复杂的缺陷，增加了无损检测的难度，影响了搅拌摩擦焊技术的推广应用。本文以铝合金搅拌摩擦焊焊缝中常见的包铝层伸入、隧道型缺陷、疏松、未焊透、紧贴型缺陷为检测对象，分析单晶和双晶斜探头检测缺陷的超声静态波形特征。试验结果表明，单晶和双晶斜探头检测的缺陷静态波形较相似。包铝层伸入的静态波形中有两束峰值不同的波峰；隧道型缺陷的静态波形中有多个峰值不同的波峰；疏松的静态波形中有多个峰值相近的波峰，但隧道型缺陷的峰值高于疏松；未焊透的静态波形中只有单束波峰，其峰值高于其它三种缺陷。双晶斜探头检测灵敏度高于单晶斜探头，单晶斜探头可检出尺寸大于2mm的缺陷，双晶斜探头可检出尺寸大于0.8mm的缺陷。针对单晶和双晶斜探头不能检出尺寸小于0.8mm的FSW缺陷这一问题，本文尝试用磁法检测技术对缺陷进行检测，从机理上分析了磁法检测适用于铝合金FSW焊缝缺陷检测的可行性，并选FVM400磁力计对人工缺陷和FSW焊缝缺陷进行了验证。试验结果表明，磁法检测能检测出隧道型缺陷、疏松和紧贴型缺陷；地磁场强度曲线波峰高度大于50nT的位置与FSW缺陷位置有较好地对应关系，FSW缺陷的地磁场强度曲线波峰高度与缺陷长宽比成正比关系；磁法检测技术能够检测出直径为0.4mm的盲孔缺陷。