【摘 要】
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非线性预测控制是理论研究的一个重要分支。经过近二十年的发展,非线性预测控制理论研究已经取得了一些较为成熟的成果。但由于非线性预测控制的复杂性,其稳定性和鲁棒性等比
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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非线性预测控制是理论研究的一个重要分支。经过近二十年的发展,非线性预测控制理论研究已经取得了一些较为成熟的成果。但由于非线性预测控制的复杂性,其稳定性和鲁棒性等比较基础的问题,还没有很好解决,阻碍了非线性预测控制的发展和工业应用。因此上述问题仍是非线性预测控制需要研究的主要问题。本文重点介绍基于线性矩阵不等式的非线性预测控制设计的一般性思路,分别针对多面体模型和范数有界微分包含模型进行非线性预测控制设计。其后,又针对实际系统状态未完全已知的情况,设计基于状态观测器的输出反馈约束鲁棒模型预测控制。并针对每一种情况进行了仿真验证,取得了良好的仿真效果。
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