本课题针对底盘比较高的越野车以及房车上下车时舒适性的要求,设计开发出一套基于CAN总线的智能车踏控制器系统。该系统实现的基本功能为:上车前,打开车门,智能车踏板伸出,人们可以踩踏上车;上车后,关闭车门,智能车踏板收回。除此之外,该系统还需要实现防夹防撞的智能功能,夜间踩踏装置照明功能等。本课题采用了目前应用广泛的现场总线技术-CAN总线,作为控制系统通信方式,文章详细的讲述了CAN总线技术以及本课题的实际应用。课题所涉及的对于直流电机的控制采用了MOS管双H桥PWM控制方法,电机电流检测运用了无传感器技术,软件算法上采用了对电机电流的预测算法-EWMA(指数加权移动平均值),既能提高控制系统检测电流的响应速度,又能有效的保护直流电机。为了保证控制器稳定性、准确性,文章采用研华数据采集卡对控制器关键的测试点的数据进行采集,通过上位机Lab VIEW软件实时显示,并判断控制器是否有问题。文章详细讲述了基于CAN总线的智能车踏控制器的研发的背景与意义,论述了CAN总线技术实用性以及可靠性,详细的介绍了该系统硬件元器件选型、电路原理图设计、PCB板设计、软件设计流程,着重介绍了EWMA电机电流预测算法,最后介绍了控制系统稳定性测试方法,并详细介绍了为此而搭建的上位机测试平台。最后提出了本系统还存在的不足之处以及改进措施。