智能立体停车系统设计与控制算法研究

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静态交通是城市交通的重要特征,是城市交通系统一个不可分割的组成部分,它包括停车场的规划、建设和管理。长期以来,由于认识不足,静态交通设施的建设常常被忽视,造成了我国城市停车设施严重缺失的局面,停车难已经成为制约我国城市交通发展的一个重要因素。机械化停车库采用多层形式,存车空间可以向空中和地下延伸,在计算机控制下,车辆的存取由机械装置自动完成,大大缩短了车辆的存取时间。同时,机械化停车库具有无污染、低嗓音、建造周期短等特点。因此,大力发展机械化停车库是解决城市停车问题的一个方向。 本文介绍了国内、外机械化停车库的发展、分类和工作原理,探讨了多层面、多通道、多传送车智能立体机械化停车库系统的设计,并对其控制系统进行了详细的研究和设计。本文根据计算机操作系统进程控制原理,设计了一个基于PV操作算法的智能立体机械化停车库车辆存、取控制系统。该系统突破了传统单通道、单升降台垂直升降式机械化停车库控制模式,可以实现多台车辆的同时存取,极大的缩短了车辆存取时间,提高了车库运行效率,具有高效、安全、实用的特点。该控制算法经计算机仿真验证,能够满足大型机械化停车库的全自动控制要求。
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