论文部分内容阅读
靶道空间基准的作用是将靶道内多组照相站统一到同一空间坐标系中,为分析处理弹丸自由飞行时多组阴影照相站所抓拍到的弹丸图像提供基准。针对靶道空间基准的应用背景,提出了一种基于光电位置传感器(PSD)的靶道空间基准系统；给出了根据激光准直光源及PSD实现靶道照相站空间坐标标定的方法,分析了此方法的测量精度。靶道空间基准系统包括激光发射源、激光准直光源机构、光学望远机构、PSD、精密六维步进电机控制台及双重田字网格基准载体等。采用发射激光波长为532nm的半导体激光器作为系统的激光发射源；激光准直光源机构的调节及光学望远机构对光束的准直压缩,使得相互重合的有效光斑分别照射在相应的PSD光敏面上；对PSD产生的光斑位置信号进行采集及一系列处理,利用LabVIEW软件编写相应的程序模块对采集的光斑位置信号进行进一步处理以及控制步进电机控制台带动固定在双重田字网格基准载体上的PSD运动,使得分别照射在PSD上的激光光斑的能量密度中心逐步逼近直至与PSD中心重合。双重田字网格基准载体内置有标准件,在建立的靶道空间坐标系内对双重田字网格及标准件进行拍摄并对所拍图像上的特征点进行判读,计算出标准件的大小,经过对多组实测结果的分析,此空间基准系统的空间位置误差小于lmm。通过7.62mm、14.5mm枪弹的多发实弹试验结果表明,系统的结构合理、性能稳定、操作方便,在不同站使用时调节时间短、定位精度高、能够有效克服人为因素的影响。