本文以野外移动机器人为研究对象，在总体功能的基础概念设计的基础上采用先进的视景仿真手段，实现其计算机仿真。论文首先对野外移动机器人的总体功能进行了创新性的概念设计，并具体探讨了机器人的特定功能和执行该功能的结构。然后针对仿真系统的开发，探讨了特征物模型和环境的建立方法、电子地图的制作和坐标转换方法、移动机器人的自主导航、路径规划和地图匹配方法、3DS文件接口和仿真动画等相关技术。最后运用VC++和OpenGL在windows2000平台下，开发了移动机器人的仿真系统。该仿真系统使野外移动机器人及其运行环境可视化，把传统仿真方法中的数字化的信息变为直观的、以图形图像形式表示的、随时间和空间变化的仿真过程呈现在研究人员面前，使研究人员能够知道系统中变量之间、变量与参数之间、变量与外部环境之间的关系，直接获取系统的静态和动态特性。另外，系统可以做到用图形与图像来表征仿真计算结果，并提供观察数据交互作用的手段，使研究人员可以实时的跟踪并有效地驾驭数据模拟与实验过程。