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矿用运输绞车作为煤矿轨道运输的牵引设备,应用面极为广泛,它的安全运行关系到整个煤矿辅助运输环节。针对现有煤矿运输绞车普遍采用电机驱动和差动调速所带来的调速性能差、操作困难、刹车易磨损等问题进行综合分析,本课题设计一种液压马达与电机混合驱动运输绞车,能够代替传统运输绞车的使用,并有效改善其弊端。首先对绞车的整体方案进行了设计,包括驱动方案,机械传动方案,液压系统方案,制动系统方案。在确定绞车整体方案后,对绞车的传动系统进行详细的理论设计计算,对关键受力构件进行ANSYS静力学分析,对液压系统元器件进行