改革开放以来,浙江经济飞速发展,其中机械行业发挥了举足轻重的作用。在浙江省机械行业中,尽管已经形成了一批具有一定市场竞争力的大企业和大品牌,但是中小企业仍占据主体地位,拥有自主知识产权和自主品牌的企业还很少,总体来说,尚处在国际产业链的低端。浙江省的中小型机械企业要改变这一现状,必须进一步探索自主创新之路,根据企业自身的特点,选择最适合自己的自主创新途径。本文首先从理论概念入手,综述了国内外学者对自主创新理论的相关研究,在此基础上提出了对“自主创新”概念的理解。然后,文章对浙江省中小企业和浙江省机械行业中小企业的发展现状进行了统计分析和理论研究,发现其存在自主创新能力不强的缺陷。在此基础上,本文进一步对浙江省各机械细分行业中小企业的自主创新现状进行了理论和实证分析,并通过主成份分析法对各机械细分行业的自主创新能力进行了比较、评价。在文章的最后一部分,笔者结合案例归纳分析了企业自主创新的途径,并结合上述对浙江省各机械细分行业中小企业的分析和对其自主创新能力的评价结果,分别对它们提出了自主创新途径选择的建议。