本文是以国家自然科学基金资助项目“实时网络控制系统中调度与控制的协同设计”为背景展开的。网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容,对网络控制系统调度的研究是其中重要内容之一。在前人对控制网络性能及协议层调度研究成果的基础上,本文分析了网络控制系统在应用层上的调度算法,并在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度进行了仿真。此外,本文对网络控制系统调度与控制协同设计新技术进行了初步探索。讨论了系统采样周期对网络控制系统的影响。以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了网络控制系统的优化模型和采样周期的求取方法,并给出了优化实例。结果表明:该方法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率。