基于嵌入式Linux的GPS研究与设计

来源 :安徽理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:ztwpc2008
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随着科技的迅速发展,以及人们出行的需要,GPS的出现显得越来越重要。特别是对于那些出门在外,对路况又不熟悉的人们,显得尤为重要。GPS是一种电子手持设备,它通过接受天上的卫星信号,将接受到的数据通过换算,从而得出此设备所在的经度和纬度等信息,并将其以图形界面的方式显示在地图中,使用户可以通过地图确认自己的位置。除此之外,一般的GPS数据中还包括UTC时间,对地速度,定位状态,日期,方位角,信噪比等等其他的常用数据。本文首先阐述课题研究的技术背景、现实意义和研究现状,对嵌入式系统和GPS模块的功能作了分析。并在此基础上给出基于Linux和GPS模块的总体设计方案。然后详细分析了Linux内核细节问题,包括Linux内核的架构,组成部分及相应的作用和设备驱动程序的分析。并在此基础上移植了所需用到的串口驱动,并完成Linux内核的定制,设计了一种基于嵌入式Linux的GPS。该方案处理器选用ARM9系列中的S3C2440芯片,GPS模块采用全新的sirf3代芯片(REB3571),采用Linux作为嵌入式操作系统。在S3C2440处理器上运行Linux操作系统和相应的应用软件,来控制GPS模块完成接受卫星信号,换算并传递到S3C2440处理器。该方案有效实现了定位功能,具有非常好的实时性,为后面实现GPS功能作了基础。最后,本文对所作的工作做了一个总结,指出存在的不足及改进方法,为后续的研究设计作了指导。
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