板带钢是轧材中所占比例较大，应用极为广泛的一类钢材。它可用于国民经济的许多方面，如造船，建筑，化工，汽车工业，机械及电器制造，军工，轻工及食品工业等部门都大量使用各种板带钢。表面缺陷是影响冷轧带钢表面质量的一个重要因素。它不仅影响产品外观，而且降低了钢板产品的抗腐蚀性、抗磨性和疲劳极限等使用性能。随着计算机视觉技术的发展，使用图象处理技术来进行板带材的表面质量在线监测已成为可能。板带材表面质量在线监测系统的研究也越来越受到重视。 随着轧制技术的发展，当今生产实际中使用的轧机已经高度自动化。为了更好的进行板带材表面质量在线监测系统的研究，结合东北大学“985工程”重大机械装备设计制造共性技术科技创新平台建设任务的需要，本文对小型四辊可逆冷轧机控制系统进行了深入研究。 本文主要着眼于基于S7-300PLC的轧机控制系统的研究。建立了以S7-300PLC为主站，对三个6RA70直流调速器进行控制，并伴有上位机的监控，可以实现四辊可逆冷轧机的卷取恒张力控制和轧制速度控制的系统。系统采用了STEP7软件进行控制程序的编制，WinCC软件进行监控系统的开发。并使用了PROFIBUS现场总线进行信号的通信。 基于稳定地获得板带材表面质量在线监测系统的相关实验参数的目的，本控制系统将达到0～120m/min的轧制速度下，保持差速比0.2％，张应力185.4Mpa恒定。 文中还通过对轧制中电流、速度双闭环系统的分析最终得到了卷取双闭环控制的电流、速度控制器模型。分别为135/(0.0017s+1)s，396.28(0.087s+1)/s2(0.0174s+1)。