正铲液压挖掘机工作装置动态特性分析

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正铲液压挖掘机是工程机械的一种主要类型,广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中。液压挖掘机工作装置是完成液压挖掘机各项功能的主要构件,其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。使用有限元方法来对液压挖掘机结构件进行强度和刚度分析,能够快速和比较准确地计算出其受力和变形情况。本论文对某公司生产的正铲液压挖掘机工作装置的有限元分析,具体内容如下:(1)鉴于Pro/Engineer软件建模的方便快捷性,在Pro/Engineer中分别建立了动臂、斗杆、铲斗和四个油缸的三维结构模型,并装配在一起(并保证装配体各个部件之间是无缝连接),然后导入到ANSYS中,赋予单元属性、材料属性,划分网格,建立了工作装置的有限元模型。(2)介绍了测试的原理和仪器,在测试的结果上,首先建立了挖掘机的数学模型,并探索实际挖掘过程中法向阻力和切向阻力的变化情况。(3)选择测试工况下挖掘阻力最大的姿态进行模态分析,从模态分析的结果中可以看出铲斗的变形量相对较大,说明它的刚度较低。在此基础上进行了工作装置的静力学分析和动力学分析,并比较了这两种分析结果对正铲液压挖掘机设计的影响,最后将动力学分析的结果与测试的结果进行了对比分析,验证了有限元分析的可靠性。论文的研究结果为改进挖掘机的设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论基础。
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