为了提升纯电动汽车的续航里程,两挡变速器和智能节能控制算法逐渐受到人们的关注,其中包括生态驾驶、经济性巡航、车辆队列等。两挡变速器的参数优化和多干扰因素作用下的纵向车速控制是相关研究的重要基础。本文针对纯电动汽车两挡变速器的传动比和换挡规律优化,以及多干扰因素下的纵向鲁棒车速控制进行研究。主要研究内容如下:（1）依据两挡电动汽车动力性性能指标,匹配驱动电机参数和变速器传动比。在AMESim/Simulink中搭建车辆动力传动系统模型并设计了换挡规律和换挡策略。以在NEDC工况下的驱动电机能耗最小为目标,采用遗传算法同时优化了变速器传动比和换挡规律。搭建固定减速比的电动汽车模型,并与搭载两挡变速器的电动汽车对比经济性方面的差异。（2）对纯电动汽车动力传动系统进行分析,明确了电动汽车纵向控制的主要干扰因素有:参数不确定性、空气阻力的非线性特性、坡度变化、测量噪声和网络时滞。其中测量噪声和网络时滞会引起车速波动,参数不确定性、空气阻力的非线性特性、坡度变化将带来不同程度的车速跟踪误差。（3）针对电动汽车纵向车速控制中存在的多种干扰因素,提出了一种纯电动汽车纵向速度鲁棒时滞跟踪控制方法。首先构建了汽车行驶阻力估计器,以减轻坡度变化和空气阻力的非线性特性对车速控制的干扰。然后,将参数不确定性、测量噪声、行驶阻力矩估计误差和控制网络时滞引入输出反馈车速跟踪控制器中,通过构建一种新的Lyapunov-Krasovskii函数,给出该闭环控制器渐进稳定的条件,并利用线性矩阵不等式技术求解得出控制器增益及其性能指标。最后,基于MATLAB/Simulink平台开展动力学仿真实验,仿真结果表明在不同干扰情况下,本文所提出的车速跟踪控制方法在不同干扰情况下均具有较好的鲁棒性。