【摘 要】
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由于采煤机复杂、恶劣的工作环境及煤岩的不同性质,导致采煤机牵引部传动系统经常受到冲击载荷作用,使牵引部减速组件产生扭转振动。对于满足静强度要求的传动系统而言,当振
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由于采煤机复杂、恶劣的工作环境及煤岩的不同性质,导致采煤机牵引部传动系统经常受到冲击载荷作用,使牵引部减速组件产生扭转振动。对于满足静强度要求的传动系统而言,当振动频率在传动系统的固有频率附近或与其重合时,传动系统会产生较大的扭转振幅,由此而引起的动态应力要超出静态工作应力许多。致使一些关键部件在工作中常常出现因受冲击而损坏。 为了改善采煤机牵引部传动系统的动态特性,本文首先利用传递矩阵法建立了采煤机牵引部传动系统的扭转振动模型,使用MATLAB软件编制程序,得出了该传动系统各阶固有频率及前两阶固有频率所对应的主振型、弹性原件的势能分布率及模态柔度。 另外本文应用ADAMS软件对该传动系统进行了建模,并施加脉冲负载、正弦负载对采煤机牵引部传动系统进行了动态特性仿真分析,绘制了各弹性元件的势能曲线,找出了三个势能最大的弹性环节。之后,利用ADAMS软件的参数化优化设计功能将三个弹性环节的扭转刚度进行了优化,并利用优化后的数据对上述ADAMS模型进行了动态分析验证。经验证,优化后系统中各弹性元件的弹性势能分布比优化前更加均匀,并且各个弹性环节的弹
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