随着人们对自身保健意识的不断增强,依据中医按摩理论的智能按摩椅在市场中的占有率越来越高。本文以按摩椅的电气与控制系统作为研究对象,针对其控制系统方案、辅助电源、复杂逻辑系统的设计与实现及通信技术等若干关键技术进行了深入研究。本文主要涉及内容如下:(1)根据产品功能,对按摩椅控制系统进行硬件设计,其中包含电机驱动电路、气囊驱动电路、位置检测电路、基于MC9S08PT16的电容式触摸按键、基于STM32的显示控制板和实现手机控制的蓝牙模块接口电路设计等。(2)基于Flyback拓扑设计系统辅助电源,对电路中高频变压器、控制芯片外围电路进行了设计,考虑到该电路需在较宽的市电电压环境下工作,本文对电压反馈回路及补偿网络等关键部分进行了详细理论分析与设计。实验结果表明该电源拥有良好的的稳态与动态性能。(3)提出将Stateflow模型设计方法应用于按摩椅复杂逻辑系统,并对其进行研究,研究内容主要涉及到系统建模、模型仿真验证、自动代码生成等。文中还将生成的代码移植至硬件平台中进行测试,测试结果表明Stateflow的模型设计方法简单、高效,适用于按摩椅此类具有复杂逻辑的系统中。(4)基于STM32对按摩椅通信系统进行软件设计分析,其中通信协议采用MODBUS协议的RTU传输格式及基于CRC校验码的差错控制。通信系统的性能测试结果表明该通信系统性能良好,满足控制系统工作要求。