复合推力高速直升机由于兼有直升机与固定翼飞机的优点,因而成为目前直升机技术领域的研究热点。论文针对一种旋翼/机翼复合两侧推进螺旋桨构型的高速直升机开展了操纵与控制技术研究工作,主要研究内容及成果如下:首先,根据该复合式直升机的构型特点,研究建立复合推力高速直升机非线性飞行动力学模型,建模过程中采用CFD技术研究了主要部件之间的气动干扰特性,并以干扰因子的形式在飞行动力模型中予以表达,提高了飞行动力学模型的有效性,为复合推力高速直升机操纵与控制技术研究奠定了基础。其次,针复合式直升机的飞行操纵冗余问题,分析提出了一种操纵策略,基于该操纵策略并结合全量非线性飞行动力学模型,通过序列二次规划法,针对悬停、过渡和高速前飞状态开展了配平分析,得出不同飞行模式的操纵量和姿态角变化规律,通过配平分析验证了该操纵策略的有效性。并以此为基础,进一步开展了操纵性与稳定性分析,掌握了不同飞行状态下的操纵性与稳定性变化规律,为飞行控制率设计研究奠定了基础。再次,针对不同飞行模下采用的操纵策略不同,针对性地开展了飞行控制律设计究。设计了不同飞行模式下的姿态与位置控制律,结合飞行动力学模型开展了控制律的仿真分析,验证了控制律的有效性。最后,为了验证操纵策略与控制律的有效性,设计研制了小型电动力试验样机。围绕该试验样机开展了总体方案设计、气动设计、性能计算、结构方案设计,结合飞行操纵策略及飞行控制律研究结果,基于Pixhawk飞控系统,二次开发设计了飞行控制系统,开展了试飞验证等工作,试飞结果验证了操纵策略与飞行控制律的有效性。