智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle,ICV）是电子通信技术、人工智能技术与传统汽车工业进一步融合的成果。以智能化、网联化作为自身的技术特点与发展方向,致力于提升驾驶的舒适性与安全性,为驾驶员提供全方位、多角度的驾驶辅助技术以及安全保障机制。但新技术、新系统引入的同时,也可能会因为其自身系统设计及软硬件失效等带来额外的安全性问题。这些安全性问题得不到妥善的分析与解决,便有可能导致实际事故的发生,对人身及财产安全、企业名誉等造成不可估量的损失。因而,如何有效分析、定位潜在上述安全性问题来源并设计实验执行测试验证过程,是解决ICV安全性问题的重要手段,也是ICV能够被广泛接受并进一步发展的重要保证。本文以ICV作为研究对象,以尽可能地发现并明确定义潜在的安全性问题为研究目标,依照ISO 26262功能安全的危害分析与风险评估的基本框架,设计了一套结构化的ICV安全性分析与非道路验证体系,重点进行了以下研究:（1）针对于ICV安全性分析问题,研究了结构化的分析流程、安全性分析方法和安全临界情景。首先,基于功能安全标准确定了安全性分析的基本框架和关键节点产出物,为整体分析过程奠定结构化及可追溯基础;然后,设计基于状态分析的方法以及故障树分析（Fault Tree Analysis,FTA）方法实现从系统级损失到系统级危害的结构化定义,并采用系统理论过程分析（System Theoretic Process Analysis,STPA）方法实现从系统级危害到损失情景的结构化定义,进而实现从系统级损失到损失情景的全流程结构化可追溯定义方法;最后,综合所定义的损失情景与车辆可能的运行情境构成安全临界情景。研究工作可作为输入直接输送至ICV的测试验证过程。（2）针对于ICV测试验证问题,研究现有的ICV测试方法、测试需求,并提出一种适用于ICV的非道路测试平台。首先,介绍并讨论不同的ICV测试方法,并从经济性、真实性、安全性和高效性四个角度对各方法进行了评估;然后,从测试环境、车辆运行和测试情景三个角度探讨ICV的测试需求;最后,基于以上分析提出适用于ICV的非道路测试平台,包含适用于自主式驾驶辅助系统和网联式驾驶辅助系统的测试平台。研究工作可以与（1）中的工作相结合,共同构成结构化的ICV安全性分析与非道路验证体系。（3）针对于结构化的ICV安全性分析与非道路验证体系的应用问题,分别以自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control,ACC）系统和空口（Over The Air,OTA）升级系统为例进行实例分析。实例分析过程实现了从顶端的系统级危害定义到最终的测试验证结果的全流程结构化的、可追溯的分析测评体系及文档记录,整体分析测评的结果也可用于指导分析过程的迭代进行以及安全论证的论据。