【摘 要】
：
在高速铁路运营过程中,接触网主要承担供电任务,为保证机车的正常运行,必须对接触网进行定期巡检。现有的高速铁路接触网巡检4C检测系统存在着巡检频次低、受维修天窗期约束、夜间巡检条件差、检测区域有限等问题,而且现有的缺陷检测系统检测效率低,对于图像缺陷判别过分依赖人工。无人机巡检可以改善这一问题,扩展铁路巡检方法,提升巡检作业效率,保障高铁系统安全运营。目前无人机接触网巡检仍处于起步阶段,本文针对无人
论文部分内容阅读
在高速铁路运营过程中,接触网主要承担供电任务,为保证机车的正常运行,必须对接触网进行定期巡检。现有的高速铁路接触网巡检4C检测系统存在着巡检频次低、受维修天窗期约束、夜间巡检条件差、检测区域有限等问题,而且现有的缺陷检测系统检测效率低,对于图像缺陷判别过分依赖人工。无人机巡检可以改善这一问题,扩展铁路巡检方法,提升巡检作业效率,保障高铁系统安全运营。目前无人机接触网巡检仍处于起步阶段,本文针对无人机接触网巡检进行定位和路径优化研究,主要研究工作如下:（1）针对现有的接触网检测系统的不足,结合接触网运行实际要求,制定了无人机在巡检过程中的运行规程,提出了无人机巡检的系统结构和需要实现的功能。（2）为实现对接触网支柱杆号码的识别,首先分析高铁接触网支柱杆号码的特点,然后对目标检测算法进行概述,综合比较,先采用YOLOv5算法对支柱杆号码进行定位,然后对支柱杆号码识别采用RNN（Recurrent Neural Network）)、LSTM（Long Short-Term Memory）、GRU（Gated Recurrent Unit）网络分别与CTC（Connectionist Temporal Classification）网络进行联合,实验对比结果说明采用GRU+CTC网络的序列标注算法的综合性能更佳。（3）为实现对图像中GPS信息的提取,首先将SSD（Single Shot Multi Box Detector）、Faster R-CNN、CTPN（connectionist Text Proposal Network）算法进行比较,用这三种算法对五种不同情况的数据进行实验,虽然Faster R-CNN算法在准确率和召回率上占有优势,但消耗的时间过长,综合考虑采用CTPN算法作为定位算法。为了提升对GPS信息的识别准确率,在CRNN（Convolutional Recurrent Neural Network）的基础上,引进了注意力机制模块,对比五种不同数据的实验结果表明该算法识别准确率高、速度快。（4）对无人机的巡检方式进行分析,根据无人机对高铁接触网巡检的内容制定巡检流程,采用DP（Douglas-Peuker）算法去除冗余航点,以球体作为单元过滤无用航点,采用B样条法对巡航路径进行平滑处理,然后进行安全性校验,最后应用空间坐标关系对多段路径连接。在实际的巡检过程中,取得满意的拍摄效果,完成了路径巡航优化。
其他文献
随着世界各国对锡资源的需求持续增加,尾矿中的微细粒锡石则成为锡资源的重要补充来源。微细粒锡石因质量小、比表面大,表面效应增大,矿物之间相互作用增强,以及矿泥影响而难以有效回收。广西大厂是我国著名的锡石多金属硫化矿基地,矿物共伴生关系复杂,在长期的选矿生产过程中,由于技术手段的限制导致部分微细粒锡石无法回收而丢失于尾矿中。为此,本文通过浮选药剂与工艺结合回收微细粒锡石,并进行了工业试验研究。1)论文
直到20世纪20年代左右,我国还有4000万人口居住在窑洞建筑中,作为黄土高原地区的民居和中国传统建筑文化符号,窑洞建筑承载了一代代人的生活起居和回忆,也是中国革命的见证者。窑洞具有节约资源、保护环境等生态优势,但也存在采光差、排水难、使用率低等问题,因此,利用现代科学技术与设计方法,探研新时代的窑洞建筑和未来发展模式,对实现中国特色的低碳环保生活和可持续发展绿色建筑具有重要意义。
＜正＞青年学生的德育，就其培育过程而言，更多彰显的是“以文化人”和“以文育人”的教育特质。在进行德育教育的过程中，教师需要依托一定的文化载体，将德育的目标转化为对学生思想认识熏陶和行为举止的训练。中国优秀传统文化中的优秀德育特质，与现代德育教育具有天然的契合度和融合性。
深入分析了航空装备维修保障体系发展的必然趋势、用户的迫切需求以及产业自身的发展需要，系统梳理了基于融合发展战略的航空装备维修保障体系构建的总体思路和采取的主要做法，据此论证了取得的主要效果，对航空装备维修保障体系建设有着重要的现实意义。
＜正＞教授须以学习为本位。……然余谓教授自以学生为本位，而教授中间之经历，必不能拘泥于一定之成法，所谓“因材而教”“因势利导”，则“神而明之，存乎其人”。然亦非漫然无途辙之可寻，必曰以学生自动学习为本位；不能自动，然后辅导；辅导不足，然后启发；启发不足，即参用注入，亦无不可。易词言之，时乎辅导，则辅导之；时乎启发，则启发之；时乎注入，则注入之。要其归必导学生以自动研究之途，养成其自进学习之兴趣而已
《疾病解说者》是美国印裔作家裘帕·拉希莉创作的短篇小说集。小说集通过空间场所的交错和转换，阐释了一个个悬浮于两种文化之中、藏匿于印裔身份之下，在异质空间中寻求身份认同的移民故事。在空间叙事理论的视角下，文章聚焦于多重冲击下，印裔移民探索新自我、融入新环境的身份认同困境，从地志空间、社会空间和文本空间三方面对该小说集中《第三块大陆，最后的家园》《森太太》和《停电时分》三篇作品进行解读。
平台数据垄断现象引致反垄断监管的必要性，但平台数据垄断在保护竞争与提高效率、维护消费者利益和维护社会公共利益三方面都有特殊性，影响到反垄断监管限度的设置。基于数据规模利益、供给优化窗口和合理分享空间三种特殊因素，建议不对单纯的数据集中实施反垄断监管，不将数据集中作为审查经营者集中的额外考虑因素；对持续优化供给成本及质量的平台垄断者可以延迟填补消费者剩余；如果将平台数据作为必要设施分享或开放，则应设
随着数字化时代的到来，档案数字化管理作为一种新型管理模式，可将所有档案文件转换成数字化信息资源，进而快捷、有效地对使用者提供服务。本文主要探究数字化档案管理的特点及数字化模式在档案管理中的作用，并以福建省科技厅建设“全国示范数字档案室”为例进行实证分析，提出了新时期应用数字化模式管理档案的思考。
本文通过比较传统纸质档案与数字化档案管理方式的不同，阐述了数字化转型的必要性和优势。实践证明，只有加快档案数字化转型，通过互联网、局域网进行高效检索、储存阅读电子档案，为档案面向社会各界提供更为全面便捷的服务，才能有效提高档案的利用率。