【摘 要】
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网络的利用是工业现代化的标志,而机器的自动化控制则是现代工业文明的产物。在汽车、医疗、航空航天等领域中,计算机与机械控制有着完美的结合。本文结合目前非常流行的语音识
【出 处】
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沈阳航空工业学院 沈阳航空航天大学
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网络的利用是工业现代化的标志,而机器的自动化控制则是现代工业文明的产物。在汽车、医疗、航空航天等领域中,计算机与机械控制有着完美的结合。本文结合目前非常流行的语音识别技术,描述了在局域网环境下,服务器端和客户端计算机的医生如何通过声像来进行相互交流,以及如何通过麦克风来控制远端的机器人手臂来做出各种可能的动作,从而利用语音识别技术实现网络遥控机器人手术。本系统利用微软的Visual C++6.0和PLC,完成了基于局域网的6自由度机器人手臂控制系统的设计与实现;利用微软的Speech API 5.1(SAPI),在熟悉了该语音开发工具包的基础上,汲取其中和本项目相关的部分,以Visual C++6.0为开发平台,完成了机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分。 实践表明,基于网络和语音控制的机器人手术控制系统在实验室环境下是非常成功的,尽管在噪声环境下的鲁棒性还有待加强,但对语音识别在远程医疗领域的应用还是具有重要的参考价值。
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