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全断面岩石掘进机是现代隧道建设中的重要施工设备之一,本论文根据提出的连续掘进敞开式全断面岩石掘进机工作原理,对控制系统进行方案设计。该方案包括系统选型、硬件电路设计和软件程序编写,并通过计算机仿真进行模拟验证,从而证明方案可行,即能够实现两组推进支撑装置在过渡过程很好的衔接,并在两组推进支撑装置交替作业过程中,保持刀盘推进力的持续稳定,实现刀盘的连续掘进。最后整个工作过程通过触摸屏和上位机组态软件实现现场、远程监控。