Ad hoc网络中节点能量有限,如果某些节点由于能量耗尽而停止工作,很可能导致整个网络分裂。另外,Ad hoc网络拓扑结构动态变化,无线带宽有限,单径路由不但不能充分利用有限的带宽,而且在链路拥塞或断开时,重新寻路会造成网络的不稳定和较大时延。这就使得节能和多径路由成为Ad hoc网络路由协议研究的热点。本文主要研究了Ad hoc网络的能量均衡和多径路由协议。深入分析了Ad hoc网络中典型的路由协议AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector Routing),设计并实现了基于AODV的能量均衡路由协议—EB_AODV(Energy-Balancing Routing Based on AODV)和节点不相交多径路由协议—NDM_AODV(Node-Disjoint Multi-path Routing Based on AODV)。首先,分析了现有的节能路由协议的优缺点,针对AODV协议没有考虑节能,本文对AODV协议进行了节能扩展,提出了一种旨在最大化网络生存时间的能量均衡路由算法(EB_AODV),该算法将节点剩余能量作为选路控制条件,通过避免低能量节点参与路由,实现了节点间的能耗均衡性；通过能量充足的节点延迟转发机制,实现了网络的能耗均衡性。其次,分析了现有的多径路由协议的优缺点,针对AODV协议采用单径路由方式的不足,对AODV协议进行了多径扩展,设计了一种节点不相交多径路由算法NDM_AODV,该算法充分结合了DSR(Dinamic Source Routing)协议的源路由思想,通过记载路由请求分组的传递路径,来获得多条节点不相交路由；同时控制请求报文的转发数量,减小了路由开销。最后,对EB_AODV和NDM AODV进行了仿真实验,仿真结果表明,EB AODV协议有效的延长了网络生存时间,增加了分组投递率；NDM_AODV协议有效的减少了路由开销和时延,增加了投递率,它充分利用了Ad hoc网络有限的带宽资源。