开放式数控系统运动控制器的研究

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对OMAC、OSEC、OSACA三种主要的开放式体系结构进行分析,从可实现性上看,OSEC是可以阶段性的实现的,而OSACA和OMAXC在目前阶段还是一个理想.在分析数控系统关键技术的基础上,研究开放式运动控制器的组在民.运用大规模可编程器件设计并实现 了三轴步进电机运动控制器.研究开放式伺服电机运动控制器的结构、工作原理与算法控制,设计了采用DSP技术的伺服运动控制器.对不同操作系统下的运动控制指令驱动程度进行了研究.对数控雕刻机系统进行了分析,结合该研究所开发的数控雕刻机,对其软件作了研究,着重介绍了开放式运动控制器在数控雕刻机中的应用.最后,作者对该文的研究内容进行了总结,并对运动控制器以后的发展作了展望.
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