伺服系统是大型无线电跟踪测量设备的重要组成部分。伺服系统的跟踪精度会直接影响设备的测量效果。随着科学技术的发展,现代航天测控对伺服跟踪系统的跟踪精度提出了更高的指标要求。某大型雷达设备使用抛物面天线。在工作期间,多次出现跟踪目标时天线俯仰角大范围振荡现象,导致对目标测量效果严重下降甚至丢失目标,不能完成测量任务。本文针对以上问题,进行了以下研究工作:1、分析了设备的天线结构与伺服系统构成。对设备俯仰伺服系统位置环、速度环、电流环等各环路、各环节建立了数学模型,在此基础上完成对俯仰伺服系统的整体建模,并对全系统、分系统进行了模型分析。2、讨论了伺服系统双电机驱动消隙方法,指出双电机驱动消隙法的实质是依靠两电机间的速度差实现消隙,并对不同双电机驱动控制方法进行了分析比较,结合数学模型研究了设备实际使用的消隙方法。3、在对振荡现象及对象数学模型进行细致分析的基础上,提出了抑制振荡现象的针对性改进方案,在单速度环和速负反馈控制的基础上增加差速反馈控制,在对原有设计方案较小调整的基础上,既保持了系统原有的整体的稳态特性,又能够达到在微动条件下抑制差速震荡的效果。4、重点研究设计了差速反馈电路,并结合设备对改进方案进行了验证,配合调整了速度环相关PI参数。对设备各项指标复测结果与设备重新实施跟踪测量任务结果均表明,增加差速反馈控制的设计方案合理,设备改造成功。