电动舵机是飞行器的重要执行机构,机械加工和装配上产生的系统间隙对系统控制精度、响应时间、可靠性等造成不良影响。系统间隙过大会导致控制相位滞后,动态性能变差;系统间隙过小会导致运动过程摩擦变大,甚至机构卡死。生产装配时需要对系统间隙大小进行调节,而对系统间隙大小进行精确测量是调节的前提。机械间隙在目前以人工测量为主,主要通过悬挂砝码或使用压力计施加压力消除间隙,结合百分表检测测量杆位移值变化,然后计算间隙值的方法进行测量。电动舵机伺服系统间隙角度小,一般在10?以内,测量精度要求小于1?,手动测量方法很难满足测量精度需求。本文采用了高精度位移传感器实现小角度精确测量,并采用位移执行机构和压力传感器实现小扭矩连续输出,进而实现间隙角度的精确测量。通过实验验证了方案设计的可行性,并通过设计的机械结构、电气系统和PLC编程实现间隙角度及刚度的自动化测量。通过对电动舵机进行分组实验,获得不同施力下系统的间隙值。通过计算间隙值的不确定度,得到多组实验中最大测量不确定度为21?,满足系统设计1?需求,并且系统能够实现可靠的自动化运行测量过程。电动舵机输出轴刚度测量可以转换成力和角度变化量的测量,系统高精度的角度测量保证了刚度计算的精度,根据实际需求,系统可实现对刚度参数测量。