倒棱机是钢管端面加工的重要设备，其工作性能直接影响钢管的端面质量和产品定位。特别是对于大口径、大厚壁的钢管的倒棱，现有的倒棱机不能保证加工后钢管的质量和精度，同时倒棱机的机构庞大，占用空间大，加工效率也不能满足高质量钢管的需求。因此对其机构的创新性设计研究显得尤为重要。本文主要从机构上进行创新性设计，首先根据实现其切削加工的运动形式选择合理的加工机构及加工方式，其机构在一个动力源下实现了铣刀的径向运动和回转运动。其次对设计中的铣削机构、无级变速器和蜗轮蜗杆进行参数计算和分析，根据相关的参数计算结果和实际生产需求，本机构加工方式合理。在机构的设计中，本文利用无极变速机构实现其钢管规格发生变化而能连续加工，提高了加工效率，利用蜗轮蜗杆作为减速器很好的达到了减速需求，实现刀盘需求的速度，同时减速机构也相对简化。对设计的机构经过参数计算和分析，很好的达到了预期的效果。